Intambwe ya moteri nigikoresho cyimikorere yihariye, gifite isano ikomeye hamwe nubuhanga bugezweho bwo kugenzura imibare.Muri sisitemu yo kugenzura ibyimbere mu gihugu, moteri ikoreshwa cyane.Hamwe no kugaragara kwa sisitemu zose za sisitemu ya AC servo, moteri ya AC servo ikoreshwa cyane muri sisitemu yo kugenzura imibare.Kugirango uhuze niterambere ryiterambere ryigenzura rya digitale, moteri yintambwe cyangwa moteri zose za AC servo moteri ikoreshwa cyane nka moteri nyobozi muri sisitemu yo kugenzura ibintu.Nubwo byombi bisa muburyo bwo kugenzura (pulse gari ya moshi nicyerekezo cyerekezo), hariho itandukaniro rinini mubikorwa no gusaba ibihe.Noneho gereranya imikorere yabiri.
Kugenzura neza biratandukanye
Inguni yintambwe yibice bibiri bya moteri ya Hybrid intambwe isanzwe ni dogere 3,6 na dogere 1.8, naho inguni yintambwe ya feri eshanu ya moteri ya moteri isanzwe ni dogere 0,72 na dogere 0.36.Hariho kandi imikorere-yintambwe yo hejuru ya moteri ifite intambwe ntoya.Kurugero, moteri yintambwe yakozwe na Sosiyete ya Kibuye kubikoresho byimashini zigenda gahoro bifite intambwe ya dogere 0.09;moteri yicyiciro cya gatatu cyimodoka ikorwa na BERGER LAHR ifite intambwe ya dogere 0.09.DIP ihindura yashyizwe kuri dogere 1.8, dogere 0,9, dogere 0,72, dogere 0.36, dogere 0.18, dogere 0.09, dogere 0.072, 0.0362, dogere 0.036, ibyo bikaba bihuye nintambwe yintambwe yibice bibiri na moteri ya Hybrid ikandagira.
Igenzura ryukuri rya moteri ya AC servo ryemezwa na encoder izenguruka kumpera yinyuma ya moteri.Kuri moteri ifite kodegisi isanzwe ya 2500, impiswi ihwanye na dogere 360/10000 = 0.036 dogere kubera tekinoroji ya kane ya kane imbere yumushoferi.Kuri moteri ifite kodegisi ya 17-bit, igihe cyose umushoferi yakiriye pulses 217 = 131072, moteri ikora impinduramatwara imwe, ni ukuvuga ko impiswi ihwanye na dogere 360/131072 = amasegonda 9.89.Ni 1/655 cya pulse ihwanye na moteri yintambwe ifite intambwe ya dogere 1.8.
Ibiranga imirongo mike biratandukanye:
Moteri yintambwe ikunda guhindagurika cyane-yinyeganyeza kumuvuduko muke.Kunyeganyega inshuro zijyanye nuburyo umutwaro n'imikorere ya shoferi.Mubisanzwe bizera ko inshuro zinyeganyeza ari kimwe cya kabiri cyumuvuduko wo gutwara moteri.Ibi bintu bito cyane byinyeganyeza bigenwa nihame ryakazi rya moteri ikandagira ntabwo ari bibi cyane kubikorwa bisanzwe byimashini.Iyo moteri ikandagira ikora ku muvuduko muke, tekinoroji yo kumanura igomba gukoreshwa muri rusange kugirango itsinde ibintu bito bito cyane, nko kongeramo moteri kuri moteri, cyangwa gukoresha tekinoroji yo kugabana kuri shoferi, nibindi.
Moteri ya AC servo ikora neza kandi ntishobora kunyeganyega no kumuvuduko muke.Sisitemu ya AC servo ifite imikorere yo guhagarika resonance, ishobora gupfukirana kubura ubukana bwimashini, kandi sisitemu ifite imikorere yisesengura ryinshyi (FFT) imbere muri sisitemu, ishobora kumenya aho resonance yimashini ikanorohereza guhindura sisitemu.
Ibiranga umwanya-inshuro biratandukanye:
Ibisohoka biva kuri moteri yintambwe bigabanuka hamwe no kwiyongera kwumuvuduko, kandi bizagabanuka cyane kumuvuduko mwinshi, bityo umuvuduko wacyo wakazi muri rusange ni 300-600RPM.Moteri ya AC servo ifite itara rihoraho risohoka, ni ukuvuga ko rishobora gusohora urumuri rwagenwe mu muvuduko wacyo (muri rusange 2000RPM cyangwa 3000RPM), kandi ni imbaraga zihoraho zisohoka hejuru yumuvuduko wagenwe.
Ubushobozi burenze urugero buratandukanye:
Moteri yintambwe muri rusange ntabwo ifite ubushobozi burenze urugero.AC servo moteri ifite ubushobozi burenze urugero.Fata sisitemu ya Panasonic AC servo nkurugero, ifite umuvuduko mwinshi nubushobozi bwo kurenza urugero.Umuvuduko wacyo ntarengwa ni inshuro eshatu zapimwe zingana, zishobora gukoreshwa mugutsinda umwanya wa inertia yumutwaro udafite imbaraga mugihe cyo gutangira.Kuberako moteri yintambwe idafite ubushobozi bwuburemere burenze, kugirango tuneshe uyu mwanya wa inertia muguhitamo icyitegererezo, akenshi birakenewe guhitamo moteri ifite itara rinini, kandi imashini ntikenera umuriro munini mugihe imikorere isanzwe, nuko torque igaragara.Ikintu cyo guta imyanda.
Gukora imikorere biratandukanye:
Igenzura rya moteri ikandagira ni igenzura rifunguye.Niba intangiriro yinshyi ari ndende cyane cyangwa umutwaro ni munini cyane, gutakaza intambwe cyangwa guhagarara bizaba byoroshye.Iyo umuvuduko uri hejuru cyane, kurasa birenze byoroshye mugihe umuvuduko ari mwinshi.Kubwibyo, kugirango tumenye neza niba igenzura ryayo, igomba gukemurwa neza.Ibibazo byo kuzamuka no kwihuta.Sisitemu ya AC servo ya sisitemu ifunze-kugenzura.Ikinyabiziga gishobora kwerekana mu buryo butaziguye ibimenyetso byerekana ibitekerezo bya moteri ya moteri, kandi umwanya wimbere wihuta hamwe nu muvuduko wihuta.Mubisanzwe, ntihazabaho gutakaza intambwe cyangwa kurenza moteri ikandagira, kandi imikorere yo kugenzura niyo yizewe.
Igikorwa cyo gusubiza umuvuduko kiratandukanye:
Bisaba milisegonda 200-400 kugirango moteri yintambwe yihute kuva ihagaze kugera kumuvuduko wakazi (muri rusange impinduramatwara magana kumunota).Imikorere yihuta ya sisitemu ya AC servo nibyiza.Dufashe urugero rwa moteri ya CRT AC servo, bisaba milisegonda nkeya kugirango wihute uva kuri static kugera kumuvuduko wacyo wa 3000RPM, ushobora gukoreshwa mugihe cyo kugenzura bisaba gutangira byihuse no guhagarara.
Kurangiza, sisitemu ya AC servo iruta moteri yintambwe mubice byinshi byimikorere.Ariko mubihe bimwe bidasabwa cyane, moteri yintambwe ikoreshwa nka moteri nyobozi.Kubwibyo, muburyo bwo gukora sisitemu yo kugenzura, ibintu bitandukanye nkibisabwa kugenzura nigiciro bigomba gutekerezwaho byose, kandi hagomba gutoranywa moteri ikwiye yo kugenzura.
Moteri ikomeza ni moteri ihindura amashanyarazi mumashanyarazi.Mu magambo y’abalayiki: iyo umushoferi wintambwe yakiriye ibimenyetso bya pulse, itwara moteri yintambwe kugirango izenguruke inguni ihamye (hamwe nintambwe).
Urashobora kugenzura kwimura inguni ugenzura umubare wa pulses, kugirango ugere ku ntego yo guhagarara neza;icyarimwe, urashobora kugenzura umuvuduko no kwihuta kwizunguruka rya moteri mugenzura inshuro ya pulse, kugirango ugere ku ntego yo kugenzura umuvuduko.
Hariho ubwoko butatu bwa moteri yintambwe: magnet ihoraho (PM), reaction (VR) na hybrid (HB).
Intambwe ihoraho ya magneti muri rusange ni ibyiciro bibiri, hamwe na torque ntoya nubunini, naho inguni yintambwe muri dogere 7,5 cyangwa dogere 15;
Intambwe igaragara ni mubyiciro bitatu, irashobora kubona umusaruro mwinshi, kandi inguni ikandagira muri dogere 1.5, ariko urusaku no kunyeganyega ni binini cyane.Mu bihugu byateye imbere nk'Uburayi na Amerika, byavanyweho mu myaka ya za 1980;
intambwe ya Hybrid bivuga guhuza ibyiza byubwoko bwa magneti buhoraho nubwoko butagaragara.Igabanyijemo ibice bibiri na bitanu: ibyiciro bibiri byintambwe muri rusange ni dogere 1.8 naho ingero zicyiciro cya gatanu ni dogere 0,72.Ubu bwoko bwa moteri yintambwe niyo ikoreshwa cyane.
Igihe cyo kohereza: Werurwe-25-2023