Nibihe biranga ihame ryakazi rya moteri ya servo

Umushoferi agenzura amashanyarazi U / V / W ibyiciro bitatu kugirango akore umurima wa electroniki, kandi rotor irazunguruka munsi yumurimo wa magneti.Mugihe kimwe, kodegisi ya moteri igaburira ibimenyetso kuri disiki.Umushoferi agereranya ibitekerezo byagaciro nagaciro kateganijwe kugirango ahindure inguni ya rotor.Ubusobanuro bwa moteri ya servo biterwa nukuri (umubare wumurongo) wa kodegisi.Igabanijwemo moteri ya DC na AC servo.Ikintu nyamukuru kiranga ni uko iyo ibimenyetso bya voltage ari zeru, nta kintu kizunguruka, kandi umuvuduko ugabanuka neza hamwe no kwiyongera kwa torque.Sobanukirwa nuburyo bwibanze bwa moteri ya servo, menya ihame ryakazi, ibiranga akazi nibiranga, nibihe byo gusaba, kugirango uhitemo kandi uyikoreshe neza.Ni ibihe bintu biranga ihame ryakazi rya moteri ya servo?

1. Moteri ya servo ni iki?

Moteri ya Servo, izwi kandi nka moteri ikora, ni moteri muri sisitemu yo kugenzura ihindura ibimenyetso byamashanyarazi mu mfuruka cyangwa umuvuduko kuri shaft kugirango utware ikintu cyo kugenzura.Moteri ya Servo, izwi kandi nka moteri nyobozi, nikintu nyobozi muri sisitemu yo kugenzura byikora ihindura ibimenyetso byamashanyarazi byakiriwe muburyo bwo kwimura inguni cyangwa umuvuduko ukabije kuri moteri.

Igabanijwemo moteri ya DC na AC servo.Ikintu nyamukuru kiranga nuko iyo ibimenyetso bya voltage ari zeru, ntihabeho kuzunguruka, kandi umuvuduko ugabanuka neza hamwe no kwiyongera kwa torque.

2. Ibintu ntarengwa biranga moteri ya servo

　　

Iyo hari ibimenyetso byerekana ibimenyetso byinjira, moteri ya servo irazunguruka;niba nta kugenzura ibimenyetso byinjira, bizahagarika kuzunguruka.Umuvuduko nicyerekezo cya moteri ya servo irashobora guhinduka muguhindura ubunini nicyiciro (cyangwa polarite) ya voltage yo kugenzura.Kuva mu myaka ya za 1980, hamwe niterambere ryumuzunguruko uhuriweho, tekinoroji ya elegitoroniki yikoranabuhanga hamwe na tekinoroji yo kugenzura umuvuduko wa AC, tekinoroji ya magnetiki ya AC servo ihoraho yateye imbere cyane.Abakora ibinyabiziga bizwi cyane mubihugu bitandukanye bashyize ahagaragara urutonde rwabo rwa moteri ya AC servo na moteri ya servo, kandi bahora batezimbere kandi bavugurura.

Sisitemu ya AC servo yahindutse icyerekezo cyingenzi cyiterambere rya sisitemu yo muri iki gihe ikora cyane, ituma sisitemu yambere ya servo ya DC ihura nikibazo cyo kuvaho.Nyuma ya za 90, sisitemu ya AC servo yubucuruzi kwisi yose yatwarwaga na moteri ya sine yuzuye igenzurwa neza.Iterambere rya AC servo drives murwego rwo kohereza irahinduka hamwe numunsi ushira.

3. Ugereranije na moteri isanzwe, moteri ya servo ifite ibintu bikurikira

(1) Urwego rwo kugenzura umuvuduko ni rugari.Mugihe igenzura rya voltage rihinduka, umuvuduko wa moteri ya servo urashobora guhora uhindurwa murwego runini.

(2) Inertia ya rotor ni nto, kuburyo ishobora gutangira igahagarara vuba.

(3) Imbaraga zo kugenzura ni nto, ubushobozi bwo kurenza urugero burakomeye, kandi kwizerwa nibyiza.

4. Gukoresha bisanzwe moteri ya servo muri sisitemu yo kugenzura byikora

Siemens, Kollmorgen, Panasonic na Yaskawa

Ni ayahe mahame y'akazi ya moteri ya servo?Kurangiza, sisitemu ya AC servo iruta moteri yintambwe muburyo bwinshi.Ariko, mubihe bimwe bidasabwa cyane, moteri yintambwe ikoreshwa nka moteri ikora.Kubwibyo, muburyo bwo gushushanya sisitemu yo kugenzura, birakenewe ko dusuzuma byimazeyo ibisabwa kugenzura, ibiciro nibindi bintu kugirango uhitemo moteri ikwiye.