Kugenzura ihame rya moteri ya DC idafite amashanyarazi

Ihame ryo kugenzura moteri ya DC idafite amashanyarazi, kugirango moteri izunguruke, igice cyo kugenzura kigomba kubanza kumenya aho rotor ya moteri ihagaze ukurikije salle-sensor, hanyuma igahitamo gufungura (cyangwa gufunga) ingufu muri inverter ukurikije stator ihindagurika.Itondekanya rya tristoriste, AH, BH, CH muri inverter (ibi byitwa imbaraga zo hejuru zimbaraga za transistor) na AL, BL, CL (ibi byitwa imbaraga zo mumaboko yo hasi), bituma umuvuduko ugenda unyuze mumashanyarazi bikurikirana kugeza kubyara imbere (cyangwa guhindukira)) bizunguruka umurima wa rukuruzi kandi bigakorana na rukuruzi ya rotor kugirango moteri ihindure isaha / isaha yo kugana.Iyo rotor ya moteri izunguruka kumwanya aho salle-sensor yunva irindi tsinda ryibimenyetso, urwego rugenzura rufungura itsinda rikurikira rya tristoriste yamashanyarazi, kugirango moteri izenguruka ikomeze kuzunguruka mucyerekezo kimwe kugeza igihe ishami rishinzwe kugenzura ryiyemeje. kuzimya amashanyarazi niba rotor ya moteri ihagaze.transistor (cyangwa ufungure gusa imbaraga zo hasi imbaraga tristoriste);niba moteri ya moteri igomba guhindurwa, imbaraga za transistor zifungura zikurikiranye.Mubusanzwe, uburyo bwo gufungura imbaraga za tristoriste zirashobora kuba gutya: AH, BL itsinda → AH, CL itsinda → BH, CL itsinda → BH, AL itsinda → CH, AL itsinda → CH, BL itsinda, ariko ntigomba gufungura nka AH, AL cyangwa BH, BL cyangwa CH, CL.Mubyongeyeho, kubera ko ibice bya elegitoronike buri gihe bigira igihe cyo gusubiza byahinduwe, igihe cyo gusubiza amashanyarazi ya transistor kigomba kwitabwaho mugihe transistor yamashanyarazi yazimye kandi.Bitabaye ibyo, iyo ukuboko hejuru (cyangwa ukuboko hepfo) kudafunze burundu, ukuboko hepfo (cyangwa ukuboko hejuru) bimaze gufungura, nkigisubizo, amaboko yo hejuru no hepfo arazunguruka kandi transistor yamashanyarazi irashya.Iyo moteri izunguruka, igice cyo kugenzura kizagereranya itegeko (Itegeko) rigizwe numuvuduko washyizweho numushoferi nigipimo cyihuta / umuvuduko hamwe nihuta ryibimenyetso bya salle-sensor (cyangwa bibarwa na software), hanyuma uhitemo itsinda rikurikira (AH, BL cyangwa AH, CL cyangwa BH, CL cyangwa…) bahinduranya, nigihe bamara.Niba umuvuduko udahagije, bizaba birebire, kandi niba umuvuduko ari mwinshi, bizagufi.Iki gice cyimirimo ikorwa na PWM.PWM nuburyo bwo kumenya niba umuvuduko wa moteri wihuta cyangwa utinda.Nigute ushobora kubyara bene PWM nintandaro yo kugera kubisobanuro byihuse byukuri.Igenzura ryihuta ryihuta ryihuta rigomba gusuzuma niba CLOCK ikemura ya sisitemu ihagije kugirango umenye igihe cyo gutunganya amabwiriza ya software.Byongeye kandi, uburyo bwo kubona amakuru yo guhindura ibimenyetso bya salle-sensor nabyo bigira ingaruka kumikorere yabatunganya no gukosora urubanza.igihe nyacyo.Kubijyanye no kwihuta kwihuta kugenzura, cyane cyane umuvuduko muke gutangira, ihinduka ryibimenyetso byagarutse bya salle-sensor biba buhoro.Nigute ushobora gufata ibimenyetso, gutunganya igihe, no kugena ibipimo ngenderwaho bikwiye ukurikije imiterere ya moteri ni ngombwa.Cyangwa kwihuta kugaruka guhinduka gushingiye kuri encoder ihinduka, kugirango ibimenyetso byerekana ibimenyetso byiyongere kugirango bigenzurwe neza.Moteri irashobora kugenda neza kandi igasubiza neza, kandi igikwiye cyo kugenzura PID ntigishobora kwirengagizwa.Nkuko byavuzwe haruguru, moteri ya DC itagira amashanyarazi nigenzura rifunze, bityo ibimenyetso byo gutanga ibitekerezo bihwanye no kubwira ishami rishinzwe kugenzura intera umuvuduko wa moteri uva ku muvuduko ugenewe, ariryo kosa (Ikosa).Kumenya ikosa, birakenewe kwishyura muburyo busanzwe, kandi uburyo bufite ubugenzuzi bwa gakondo nka PID igenzura.Ariko, leta nibidukikije byo kugenzura mubyukuri biragoye kandi birahinduka.Niba igenzura rigomba gukomera kandi rirambye, ibintu bigomba gusuzumwa ntibishobora gutahurwa neza nubugenzuzi bwa gakondo, bityo igenzura rya fuzzy, sisitemu yimpuguke hamwe numuyoboro w’imitsi nabyo bizashyirwa mubitekerezo byubwenge Byingenzi byingenzi byo kugenzura PID.